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行业中开发的1.6t型半变量静液压传动装载机，采用的是定量泵驱动变量马达的半变量静液压传动系统，成本与采用液力机械传动基本相同，节能及操作性能都更好。作业性能较差，因而该系统未得到推广。如果在此基础上对系统进行进一步改进，用在2t及以下的小型装载机上，应有较好的发展前景。该机与液力机械传动相比成本稍高，节能及操作性能却很好，作业性能也完**满足装载机的要求。从目前情况看，这种半变量静液压传动系统用在3t型装载机上，具有广阔的发展前景。系统具有的全电子控制自动变速功能使得其具有的操作舒适性。此类产品的样机已试验成功，正在进行型式试验。
履带式装载机是以履带底盘或工作拖拉机为基础，装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻、速度快、机动灵活、效率高、行走时不破坏路面。特别是在工程量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，生产率**过履带式装载机，在工程及农田基本建设中被广泛使用。按车架结构型式及转向方式分，可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。按卸载方式分，可分为前卸式(装载机在其前端铲装与卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上，工作时铲斗在前端铲装，卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种。

轮胎式单斗装载机由发动机、传动系统、行走部分、制动系统、工作装置及液压系统等组成，其中发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥是组成装载机的主要部件。装载机的传动**械传动与液力机械传动两种方式。机械传动结构简单，传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。因此，大中型轮胎式装载机多采用液力机械传动。单级变矩器结构简单、效率高、工作可靠，变矩系数K比多级变矩器小;多级变矩器虽然变矩系数较大，结构复杂、效率低，故装载机多采用单级变矩器。

制动制动系统是装载机的一个重要组成部分，关系到行车及作业的*。装载机的制动系统一般由双管路行车制动、停车制动和紧急制动三部分组成。行车制动行车制动器大多装在驱动桥轮毂内的轮边减速装置上，有蹄式、钳盘式和油浸多片式三种结构型式。钳盘式制动器(简称盘式制动器)的制动圆盘露在外面，散热快，能自动甩掉泥水，磨损均匀，易于调整更换，近年来在轮胎式装载机上得到广泛的应用。油浸多片式制动器采用循环油冷却、散热好，多片制动片制动面积大，制动效果好，在一些大型装载机上被采用。停车制动是供装载机停车时或在坡道上停歇制动用，为带式或蹄式结构，装在变速箱输出轴上，由手操纵机构控制。

紧急制动是用来供遇到情况紧急制动或当行车制动发生故障时使用。利用停车制动机构完成，当制动系统气压降低时能自动合上停车制动和发出警告。装载机的工作装置的任务是铲掘和装卸物料，有前卸式和回转式两种机型。其工作装置由铲斗、动臂、摇臂、连杆(或托架)、转斗油缸、动臂油缸和车架等组成。铲斗是工作装置的重要部件，铲斗由切削刃、斗底、侧臂及后斗臂组成，其易损件为斗齿、齿座和侧齿，常用的铲斗为直型带齿铲斗。高卸黑金王满足货车日益增高的围栏高度，对于煤炭等比重较低的物料，即可满足高卸载，又可满足大装载量，大大提高工作效率。
可见光、近红外、中波红外等采用共光路技术和自动校轴技术，保证系统光轴的稳定性和制导精度。随着向通用性和简化后勤备件需求方向发展，陆海空基光电设备的可更换性也正在成为采购这类系统的关键要求。光电设备发展的主要目标永远都是持续减少尺寸和缩小体积、延**命、提高可靠性、降低功耗和成本。在工程机械行业中，装载机也有着举足轻重的地位，在许多的工程现场都可以看到它的身影。装载机是在底盘的前方铰装以由动臂、连杆机构和装载斗组成的工作装置，在行进中铲装、运送、卸载和平整作业的自走式土方机械。
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