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行业中开发的1.6t型半变量静液压传动装载机，采用的是定量泵驱动变量马达的半变量静液压传动系统，成本与采用液力机械传动基本相同，节能及操作性能都更好。作业性能较差，因而该系统未得到推广。如果在此基础上对系统进行进一步改进，用在2t及以下的小型装载机上，应有较好的发展前景。该机与液力机械传动相比成本稍高，节能及操作性能却很好，作业性能也完**满足装载机的要求。从目前情况看，这种半变量静液压传动系统用在3t型装载机上，具有广阔的发展前景。系统具有的全电子控制自动变速功能使得其具有的操作舒适性。此类产品的样机已试验成功，正在进行型式试验。
无自己特色和优势的现状，从低水平的无序竞争的怪圈中脱颖而出，成为装载机行业的者。大型和小型轮式装载机，在近几年的发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。根据各生产厂家的实际情况，重新进行总体设计，优化各项性能指标，强化结构件的强度及刚度，使整机可靠性得到大步提高。细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。利用电子技术及负荷传感技术来实现变速箱的自动换挡及液压变量系统的应用，提率、节约能源、降低装载机作业成本。

轮胎式单斗装载机由发动机、传动系统、行走部分、制动系统、工作装置及液压系统等组成，其中发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥是组成装载机的主要部件。装载机的传动**械传动与液力机械传动两种方式。机械传动结构简单，传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。因此，大中型轮胎式装载机多采用液力机械传动。单级变矩器结构简单、效率高、工作可靠，变矩系数K比多级变矩器小;多级变矩器虽然变矩系数较大，结构复杂、效率低，故装载机多采用单级变矩器。

制动制动系统是装载机的一个重要组成部分，关系到行车及作业的*。装载机的制动系统一般由双管路行车制动、停车制动和紧急制动三部分组成。行车制动行车制动器大多装在驱动桥轮毂内的轮边减速装置上，有蹄式、钳盘式和油浸多片式三种结构型式。钳盘式制动器(简称盘式制动器)的制动圆盘露在外面，散热快，能自动甩掉泥水，磨损均匀，易于调整更换，近年来在轮胎式装载机上得到广泛的应用。油浸多片式制动器采用循环油冷却、散热好，多片制动片制动面积大，制动效果好，在一些大型装载机上被采用。停车制动是供装载机停车时或在坡道上停歇制动用，为带式或蹄式结构，装在变速箱输出轴上，由手操纵机构控制。

轮式装载机常用的双涡轮单级两相变矩器。这种结构形式的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩器在小传动比范围内具有较大的变矩系数和较高的效率。转向轮胎式装载机按其车架及转向方式分为铰接车架折腰转向及整体车架偏转车轮转向两种。整体车架偏转车轮转向整体式车架装载机的车架是一个整体。其转向方式有后轮转向、前轮转向及全轮转向。为了便于安装铲斗及其操作机构，用农业轮式拖拉机改装的装载机上仍用前轮转向。工作液压油路，液压油箱，工作泵，多路阀，举升油缸和翻斗油缸。
从长远来看，这也意味着远征的成本降低，因为降低了存储和维护重型危险物的需求。随着高功率固体激光器技术的突破和激光功率输出的提高，特别是目前出现了光纤激光器，高能激光系统装备进程明显加快。对全机360度范围内来袭的或逼近的飞机进行红外探测跟踪，并将探测画面显示于飞行员显示器上，故其可让飞行员具有全空域态势感知外，也能提供导航、告警、以及红外搜索与跟踪功能。可为制导提供监视、目标捕获、跟踪，测距和激光指；其有很好的兼容性，传感器可以与多波长传感器、近红外彩色电视摄像机、照明器、人眼*测距仪、图像融合、光斑和其，航电设备配套。
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