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当前的主要问题是静液压传动元件仍采用进口件，成本较高。一实现元件国产化，成本会大幅下降。届时，全自动变速器将会使中国装载机传动系统行业发生全新变化。据了解，有企业正在研究将双离合器技术用在装载机上，使动力传动能在机械传动与液力机械传动之间进行切换，从而达到节能降耗的目的。还有企业正在尝试将开式静液压传动与简单行星式变速器进行嫁接，从而达到既节能降耗又降低成本的目的。数字液压研究已有30多年的历史，除中国外，其他均选择了元件数字化的道路，均未取得突破性成果。而我国选择的全程数字液压目前已在、水电、冶金等多个领域取得了数十项重大成果，目前正在向工程机械领域挺进。
按行走机构分，可分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机是以轮胎式底盘为基础，配置工作装置及其操纵系统而构成的。履带式装载机是以履带底盘或工作拖拉机为基础，装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻、速度快、机动灵活、效率高、行走时不破坏路面。特别是在工程量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，生产率**过履带式装载机，在工程及农田基本建设中被广泛使用。按车架结构型式及转向方式分，可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。

制动制动系统是装载机的一个重要组成部分，关系到行车及作业的*。装载机的制动系统一般由双管路行车制动、停车制动和紧急制动三部分组成。行车制动行车制动器大多装在驱动桥轮毂内的轮边减速装置上，有蹄式、钳盘式和油浸多片式三种结构型式。钳盘式制动器(简称盘式制动器)的制动圆盘露在外面，散热快，能自动甩掉泥水，磨损均匀，易于调整更换，近年来在轮胎式装载机上得到广泛的应用。油浸多片式制动器采用循环油冷却、散热好，多片制动片制动面积大，制动效果好，在一些大型装载机上被采用。停车制动是供装载机停车时或在坡道上停歇制动用，为带式或蹄式结构，装在变速箱输出轴上，由手操纵机构控制。

轮胎式单斗装载机由发动机、传动系统、行走部分、制动系统、工作装置及液压系统等组成，其中发动机，变矩器，变速箱，前、后驱动桥是组成装载机的主要部件。装载机的传动**械传动与液力机械传动两种方式。机械传动结构简单，传动系统扭振和冲击载荷较大，影响使用寿命。液力机械传动，能吸收冲击载荷，提高使用寿命，自动适应外界阻力的变化，改善装载机的使用性能。因此，大中型轮胎式装载机多采用液力机械传动。单级变矩器结构简单、效率高、工作可靠，变矩系数K比多级变矩器小;多级变矩器虽然变矩系数较大，结构复杂、效率低，故装载机多采用单级变矩器。

履带式装载机是以履带底盘或工作拖拉机为基础，装上工作装置及操纵系统而构成的。轮胎式装载机的优点是重量轻、速度快、机动灵活、效率高、行走时不破坏路面。特别是在工程量不大，作业点不集中，转移较频繁的情况下，生产率**过履带式装载机，在工程及农田基本建设中被广泛使用。按车架结构型式及转向方式分，可分为铰接车架折腰转向和整体车架偏转车轮转向两种。按卸载方式分，可分为前卸式(装载机在其前端铲装与卸载)和回转式(装载机的动臂安装在转台上，工作时铲斗在前端铲装，卸载时转台可相对车架转过一定的角度)两种。
激光发射时保持静默，肉眼看不见，使系统的操作者在作战过程中能够很好地隐藏自己。其次，尽管开发定向能的成本较高，一旦开发成功，单次，的成本将降低为产生的能量的成本。这一能够简化物流链，船舶可在海上停留更长时间，并且降低了地面，队进行地面和空中补给操作的频率。从长远来看，这也意味着远征，队的成本降低，因为降低了存储和维护重型危险物的需求。提高了无人机耐久性，因而支持更长久的任务或者具有更多空间容量的其它设备。可用于边境管制、军事目的和各种民用应用，因而它是一种理想选择。
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